Das Stadtmuseum ist im Kavaliershaus unterhalb des Schlossplatzes untergebracht.
Die Dauerausstellung behandelt unter anderem das Fürstenhaus Nassau-Usingen, berühmte Usinger Persönlichkeiten (z.B. August Wilhelmj - Konzertmeister Richard Wagners oder August Hergenhahn, den ersten liberalen Ministerpräsidenten in Usingen von 1848 bis 1849) und das ländliche bäuerliche Leben.
Außerdem gibt es Sonderausstellungen mit wechselnden Themen.
Zudem befindet sich das nahegelegene Museum für Vor- und Frühgeschichte im Kellergewölbe des Rathauses (Wilhelmjstraße 1).
Die Dauerausstellung behandelt unter anderem das Fürstenhaus Nassau-Usingen, berühmte Usinger Persönlichkeiten (z.B. August Wilhelmj - Konzertmeister Richard Wagners oder August Hergenhahn, den ersten liberalen Ministerpräsidenten in Usingen von 1848 bis 1849) und das ländliche bäuerliche Leben.
Außerdem gibt es Sonderausstellungen mit wechselnden Themen.
Zudem befindet sich das nahegelegene Museum für Vor- und Frühgeschichte im Kellergewölbe des Rathauses (Wilhelmjstraße 1).
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